1. 確定類型

• 高精度、高扭矩、伺服(fu)配套 → SAB/SABL 行星系(xi)列

• 90° 轉向、空間緊(jin)湊 → SAT 螺旋傘(san)齒輪系列

• 自鎖、低(di)速、輕載 → SE 蝸輪蝸桿(gan)系列

2. 計算核心參數

• 減速比：i = 電(dian)機轉(zhuan)速 ÷ 輸(shu)出轉(zhuan)速

• 輸出扭矩(ju)：T = 9550 × 電機(ji)功(gong)率 ÷ 輸入轉(zhuan)速(su) × 減(jian)速(su)比 × 效(xiao)率

• 工(gong)況系(xi)數：連續平(ping)穩 1.0；輕微沖(chong)(chong)擊 1.2；重沖(chong)(chong)擊 / 頻繁啟停 1.5-2.0

• 選型(xing)原則：實(shi)際扭(niu)矩 ≤ 額(e)定(ding)扭(niu)矩 × 工況系數

3. 型號解讀（以 SAB90-10-P1 為例）

• SAB：高精密行星系列

• 90：機座號（法(fa)蘭尺(chi)寸）

• 10：減速比(bi)（10:1）

• P1：精度(du)等級（P0/P1/P2，數字越小精度(du)越高）

4. 安裝與環境

• 安裝：法(fa)蘭 / 腳座、臥式 / 立式、直交(jiao)軸

• 環境：溫度(du)、粉塵、防護等(deng)級（IP54/IP65）